Blank page

Мобильный робототехнический комплекс

МУСТАНГ - 3

Робототехнический комплекс “Мустанг-3” разработан для работы в экстремальных условиях, таких как зоны с повышенным уровнем радиации, химическим и биологическим заражением

Преимущества

Робототехнический комплекс Мустанг - 3

Адаптивность конструкции
Конструкция адаптирована под городские условия эксплуатации (стандартный дверной проем 600мм, лестничные марши, городской транспорт)
Высокая проходимость
Отличительной особенностью роботов серии «Мустанг - 3» является очень высокая проходимость как на открытой местности (преодоление водных преград, лестниц, эскарпов и контрэскарпов), так и в общественном транспорте и помещениях
Система видеонаблюдения
На борту МРК установлены радиационно-стойкие видеокамеры
Высокая точность позиционирования манипулятора
Открывание люков, дверей.
Резка, подъем и перемещение различных объектов
Возможность установки дополнительного оборудования и инструмента
Перфоратор
УШМ
Толщиномер
Гамма-визор
Высокая грузоподъемность и многофункциональность
Прокладка кабельной линии для обеспечения дистанционного подключения аппаратуры и других РТК к источнику высокого напряжения и зарядки АКБ

Мобильный робототехнический комплекс МРК

предназначен для выполнения следующих задач:

Проведение визуальной разведки
Мониторинг текущей обстановки с помощью сменного дополнительного оборудования
Манипулирование и транспортирование объектов и сменного оборудования
Проведение разградительных операций
Обнаружение источников ионизирующего излучения и взятие твердых, жидких и аэрозольных проб

Характеристики и условия эксплуатации

1. В состав МРК входят:

- четырехгусеничное шасси с изменяемым клиренсом;

- шестистепенной манипулятор, оснащенный двупалым схватом;

- кабелеукладчик с оптоволоконным кабелем длиной 500 м;

- комплект навесного оборудования (гамма-визор, 4 видеокамеры, осветители);

- комплект сменного рабочего инструмента (перфоратор, ушм, толщиномер);

- пульт дистанционного управления.

Все системы бортового оборудования МРК выполнены в радиационно-стойком исполнении.

2. Основные характеристики МРК:

- габаритные размеры (Д х Ш х В), мм

- 1 770 х 590 х 1 100 (при горизонтальном положении гусениц),

- 1 210 х 590 х 1 420 (при вертикальном положении гусениц);

- масса подвижного аппарата без кабеля, кг - 200,0;

- грузоподъемность подвижного аппарата, кг - 200,0;

- скорость передвижения, км/час – от 0 до 5;

Преодоление препятствий:

- максимальный угол подъема, - 40^°;

- максимальная глубина водной преграды, мм - 500;

- максимальная высота эскарпов и контрэскарпов, мм - 500;

- максимальная ширина рва, мм - 700;

- время непрерывной работы, ч - 5;

- максимальный вылет манипулятора, мм - 1 500;

- максимальная грузоподъемность манипулятора, кг - 30.

3. Управление МРК ( от пульта дистанционного управления ):

- по кабелю, м - 500;

- по радиоканалу (в условиях городской застройки), м - 300;

- по радиоканалу (на открытой местности), м - 1000.